Sztacheciarka

Sztacheciarka S-1900 jest maszyną sterowaną numerycznie (CNC), przeznaczoną do obróbki "główki" sztachety przez nadanie jej odpowiedniego kształtu.

Korpus sztacheciarki S-1900 jest konstrukcją spawaną z elementów blaszanych oraz profili zamkniętych i stanowi jedną bryłę. Do korpusu przykręcone zostały wrzecienniki frezujące wraz z silnikami oraz zespół prowadnic liniowych. Na prowadnicach liniowych osadzony został stolik roboczy z mechanizmem napędowym umożliwiającym jego ruchu posuwowy w dwóch osiach x i y. Napęd osi realizuję serwo silnik.

Sztachety podawane są na stolik roboczy z podajnika w cyklu automatycznym. Podajnik składa się z dwóch części: stałej przykręconej do korpusu oraz ruchomej umożliwiającej ustawianie podajnika do danej długości sztachety. Podawanie sztachet na stół roboczy, bazowanie mocowanie oraz wypychanie realizują siłowniki pneumatyczne.

System sterowania sztacheciarką składa się z następujących komponentów:

sterownika PLC, realizującego funkcję głównej jednostki sterującej,
komputera PC z ekranem dotykowym, pełniące funkcję interfejsu operatora,
dwóch serwonapędów osi posuwu obrabiarki,
dwóch falowników napędu wrzecion,
modułów I/O,
przycisków, sygnalizatorów, czujników i elementów wykonawczych,
trzech przycisków zatrzymania awaryjnego współpracujących z przekaźnikiem bezpieczeństwa.

Rodzaj pracy automatycznej określa się za pomocą rozwijanej listy „Rodzaj obróbkiˮ. Dostępne są następujące rodzaje obróbki:

Rodzaj pracy automatycznej

Wielkości technologiczne:
Ilość wrzecion	2 (prawe i lewe)
Obroty wrzeciona prawego i lewego (regulacja - falownik)	6000 obr/min
Maksymalna średnica freza	Ø160 mm
Średnica trzpienia wrzeciona	Ø40mm
Długość użyteczna trzpienia	100 mm
Moc silnika wrzeciona	3 kW ~3×400V 50Hz
Maksymalna szerokość elementu obrabianego	150 mm
Minimalna grubość elementu obrabianego	12 mm
Maksymalna grubość elementu obrabianego	30 mm
Maksymalna długość elementu obrabianego	2100 mm
Minimalna długość elementu obrabianego	500 mm
Regulacja wysokości wrzeciona	Tak - ręczna
Zakres regulacji wysokości wrzeciona	od 0 do 35mm
Zakres posuwu stolika roboczego	X=700 mm, y=700 mm
Odciąg wiórów	główny Ø150mm, prawy Ø100 mm, lewy Ø100mm
Załadunek podajnika	ręczny
Podawanie -pobieranie elementów -sztachet	automatyczne
Kontrola załadunku-pozycjonowania elementu	tak
Kontrola strefy rozładunku	tak
Sygnalizator świetlny – trybu pracy	tak
Ilość osób obsługujących	1
Sterowanie	CNC
Masa	~2000 kg